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140S单轴机械手—半密封系列
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产品编号
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+
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0
产品描述
参数
|
驱动功率(W) |
750W及以下 |
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|
滚珠丝杆（16）导程mm |
P05:5 |
P10:10 |
P20:20 |
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|
最大可搬运质量（kg) |
水平 |
60kg |
60kg |
50kg |
|
垂直 |
50kg |
50kg |
30kg |
|
|
最大速度（mm/s） |
250mm/s |
500mm/s |
1000mm/s |
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|
精度（mm) |
定位精度±0.02mm;重复定位精度±0.01mm |
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行程范围（mm) |
50-1000mm区间 |
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容许负载静力矩（N.m) |
Mx=1450N.m My=1330N.m Mz=1330N.m |
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驱动机构 |
C级转造级;P级研磨级 |
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负载机构 |
hiwin-AR15双轨道 |
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基座材质 |
硬质挤压铝型材，本色光泽 |
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安装面精度要求 |
安装面0.05mm以下 |
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防尘设计 |
半密封防尘，一般环境使用 |
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机械手质量（kg) |
首100mm行程机械手质量为6.9kg |
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每增加100mm行程所增加质量为1.1kg |
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1、选型需知
| ULT 品牌 |
- | 140S 型号 |
- | P05 导程 |
- | S100 行程 |
- | MA1 马达安装样式 |
- | SA1 机械手安装样式 |
- | C 精度等级 |
- | NPN/NO-LS3 感应开关 |
2、外形尺寸图
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