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R90B单轴机械手—半密封系列
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产品描述
参数
驱动功率(W) |
400W及以下 |
|
带轮导程(mm) |
P69 |
|
最大可搬运质量(kg) |
水平 |
15kg |
垂直 |
10kg |
|
最大速度(mm/s) |
1000mm/s |
|
精度(mm) |
定位精度±0.1MM;重复定位精度±0.05MM |
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行程范围(mm) |
50-800mm区间 |
|
容许负载静力矩(N.m) |
Mx=104N.m My=83N.m Mz=83N.m |
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驱动机构 |
PU钢丝同步带;带宽14mm;型号HTD3M |
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负载机构 |
hiwin-AR9微轨双轨道 |
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基座材质 |
硬质挤压铝型材,本色光泽 |
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安装面精度要求 |
安装面0.05MM以下 |
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防尘设计 |
半密封防尘,一般环境使用 |
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机械手质量(kg) |
首100mm行程机械手质量为2.1kg |
|
每增加100mm行程所增加质量为0.34kg |
1、选型需知
ULT 品牌 |
- | R90B 型号 |
- | P69 导程 |
- | S100 行程 |
- | MA1 马达安装样式 |
- | SA1 机械手安装样式 |
- | C 精度等级 |
- | NPN/NO-LS3 感应开关 |
2、外形尺寸图
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