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170B单轴机械手—半密封系列
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产品描述
参数
驱动功率(W) |
750W及以上 |
|
带轮导程(mm) |
P176 |
|
最大可搬运质量(kg) |
水平 |
150kg |
垂直 |
100kg |
|
最大速度(mm/s) |
2000mm/s |
|
精度(mm) |
定位精度±0.1mm;重复定位精度±0.05mm |
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行程范围(mm) |
50-3700mm区间 |
|
容许负载静力矩(N.m) |
Mx=3580N.m My=3110N.m Mz=3110N.m |
|
驱动机构 |
PU钢丝同步带;带宽40mm;型号HTD8M |
|
负载机构 |
hiwin-AR15双轨道 |
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基座材质 |
硬质挤压铝型材,本色光泽 |
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安装面精度要求 |
安装面0.05mm以下 |
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防尘设计 |
半密封防尘,一般环境使用 |
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机械手质量(kg) |
首100mm行程机械手质量为17.2kg |
|
每增加100mm行程所增加质量为1.9kg |
1、选型需知
ULT 品牌 |
- | 170B 型号 |
- | P176 导程 |
- | S100 行程 |
- | MA1 马达安装样式 |
- | SA1 机械手安装样式 |
- | C 精度等级 |
- | NPN/NO-LS3 感应开关 |
2、外形尺寸图
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140B单轴机械手—半密封系列
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